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任正非和竺延風共商“農機無人駕駛”，欲攜手破局?

2019-02-28來源：中國農機化導報

　　近日，任正非在華為總部接受媒體采訪時，提到東風老總竺延風，曾經和他探討過有關“無人駕駛”有關方面的內容，他當時說“中國無人駕駛可以從拖拉機做起，我們不與西方同一個軌道競爭，就把拖拉機做到24小時耕地，不怕蚊子，不怕下大雨，不怕爬高山，農業生產效率不就提高了嗎?”

　　任正非作為華為創始人兼首席執行官，而竺延風身為十大商用車品牌之一東風的掌門人，他們兩人之間的對話，意義非凡。若真正攜手，或許會影響到我國農業無人駕駛的發展方向。

　　仔細分析，任正非對“無人駕駛”在農業方面運用的談話也并非空穴。華為在“無人駕駛”領域建樹頗豐，華為與奧迪合作的無人駕駛已經進入了“L3”階段，可以連續的在高速公路上狂奔2個小時。而前段時間，將華為推上風口浪尖的“5G”技術，也是未來“無人駕駛”必不可缺的一項技術。東風汽車作為我國幾大農業車生產企業之一，將華為的“智慧出行”與農業生產相結合，聽起來也并非遙不可及。

　　農機行業很多人士人或許對2018年中國國際農機展上豐疆智能、東風井關聯袂參展的場景還印象至深。豐疆智能由中國第二大汽車集團東風汽車公司和世界領先的機器人公司大疆創新聯合創立，著眼于打造世界領先的產品與服務的地面機器人企業。豐疆智能致力于為各領域客戶提供最便捷的產品和服務，專注于智能化精準農業、一體化智能物流、工業機器人三大業務版塊。東風井關作為豐疆智能的子公司，經過多年的農藝積累，完整地研發出覆蓋農業生產“耕、種、管、收、貯”全流程的農業機械。而無人駕駛拖拉機顯然是其產品鏈中至關重要的一環。

　　其實，無人駕駛拖拉機早已經不再是新鮮事。早在2010年，華南農業大學就成功研發出了以東方紅X-804為基礎的無人駕駛拖拉機，當時就已經可以實現自動轉向、自動導航等功能。作為我國農機裝備的龍頭企業，中國一拖早在2016年就發布了國內首臺真正意義上的無人駕駛拖拉機。2018年6月2日，我國首輪農業全過程無人作業試驗在國家糧食生產功能示范區江蘇省興化市舉行，由中國一拖自主設計研發的東方紅LF1104S-C無人駕駛拖拉機成功進行了田間作業演示，該無人駕駛拖拉機是所有參與團隊中唯一一臺滿足完全作業功能的無人駕駛拖拉機，體現了中國一拖在智能拖拉機研制的領先地位和實力，其智能化程度和良好的性能表現得到與會者廣泛贊譽。

　　近日在北京召開的農機智能裝備與社會化服務信息技術研討培訓會上透露的數據顯示，2018年全國農機深松補貼面積90%以上實現了遠程智能化檢測，加裝自動導航技術、實現無人駕駛的農用拖拉機達4000-5000臺，總量突破萬臺。國家農業智能裝備工程技術研究中心在智能化農機裝備技術的研發與推廣方面成效十分顯著。截止2018年，其研制開發的智能化農機監控終端設備在21個省市區、378個縣市、120多個農場推廣應用，累計裝機量超過30000臺，覆蓋 6000多萬畝耕地;研發的自動導航系統在新疆等地安裝近2000臺套;此外，研制的秸稈自動打捆控制系統和衛星平地裝備在2018年也實現了很好的應用。

　　同時，純電動無人駕駛拖拉機也有了實質性進展。1月21日，從河南省智能農機創新中心傳來消息，該中心研制的超級拖拉機1號首次下地“干活”，在洛陽市伊濱區試驗田進行了田間試驗，作業試驗取得了突破性進展。“超級拖拉機1號”是國內首臺發布的具有完全自主知識產權的純電動無人駕駛拖拉機產品，于2018年10月23日在洛陽下線。此次進行的田間試驗主要對機具控制、PTO線控(電控執行機構)、提升/耕深控制、定速巡航、無人駕駛、路徑規劃、整車狀態監控的方案進行了驗證。試驗中通過測試人員對控制策略的不斷調整，旋耕作業試驗取得了突破性進展，實現了PTO的穩定輸出。

　　“超級拖拉機1號”由河南省智能農機創新中心牽頭，聯合中國一拖集團、中科院計算技術研究所、清華高端裝備洛陽基地、中聯重機公司，通過“關鍵技術攻關、核心器件研制、重大裝備集成”的系統布局打造而成，在整車電動控制、無人自主路徑規劃與跟蹤算法等方面取得了突破。超級拖拉機Ⅰ號具有超前設計理念，產品外觀采用了科幻感的流線型仿生設計，同時在農機電動化、信息技術與智能技術的融合上進行了諸多創新。

　　盡管成績斐然，專業人士指出，目前在“無人農業”方面面臨的挑戰便是這些“無人駕駛”的背后依舊需要大量調試，才能正常的進行工作，與道路交通上的“無人駕駛”類似，好像還缺乏一個能“自我思考”的大腦。但隨著技術的不斷革新和完善，以“無人駕駛”為鮮明印記的“無人全過程農業生產”或將在未來引領時代。